Según el reglamento vigente en España  los vehículos están clasificados según:
 

L: Vehículos de menos de 4 ruedas
M: Vehículos destinados al transporte de personas:
N: Vehículos destinados al transporte de mercancías.
O: Remolques y semirremolques.

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También pueden clasificarse dependiendo del tipo de prestaciones que posean:

• Velocidad máxima (km/h)

• Tiempo de aceleración de 0 a 100 km/h (s)

• Tiempo de aceleración entre dos velocidades en una marcha concreta (s)

• Tiempo de aceleración para recorrer   1000 m desde que empieza a moverse (s)